机译:构造并联机器人的尺寸均匀Jacobian的方法
机译:尺寸均匀的雅可比矩阵用于并联机械手的力传递分析
机译:由三个末端执行器点组成的新的尺寸均匀的Jacobian矩阵公式,用于优化并联机械手
机译:基于尺寸均相分析雅比诺的3prs平行机构的尺寸合成
机译:球形6R闭合链和平面平行操纵器的交互尺寸合成,通过约束流形修改进行。
机译:大规模平行测序的微处理细胞针对一系列致病基因:上游全基因组扩增方法的比较评估
机译:前瞻性运动学计算方法,平行链路操纵器的控制定律,以及利用雅比尼亚特征的控制系统的稳定性分析
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较